Ako vyriešiť problém straty nástroja pri automatickom obrábaní sústruhom?

V súčasnosti má automatické zariadenie na výmenu nástrojov (ATC) automatického sústružníckeho obrábacieho centra dva bežné typy metód výmeny nástrojov, jedným je, že nástroj sa priamo vymieňa vretenom z knižnice nástrojov, a druhým je spoliehanie sa na manipulátor. dokončiť výmenu vretena a knižnice nástrojov. Prvý spôsob výmeny nástroja je vhodný pre malé obrábacie centrá, knižnica nástrojov je malá, nástroj je menší, výmena nástroja je jednoduchá a poruchu, akou je napríklad nôž, možno ľahko nájsť a možno ju včas odstrániť. Druhý spôsob výmeny noža patrí štruktúrou a činnosťou k zložitejším. Nižšie Xiaobian predstaví prvý spôsob, ako zmeniť nôž z riešenia:

1. Spracovanie dynamického sústruhu na kontrolu manipulátora na vykonanie krokov na riešenie problémov pri výmene nástroja ATC, zastavte manipulátor vo vertikálnej koncovej polohe. Skontrolujte dva chápadlá na ramene manipulátora a pružinu podopierajúcu chápadlo a ďalšie príslušenstvo. Nebol zistený žiadny problém, čo naznačuje, že upínací nástroj manipulátora je tesný a nástroj pri otáčaní manipulátora nespadne.

2. Skontrolujte program výmeny nástroja Táto chyba sa vyskytuje iba v procese výmeny nástroja a nemá nič spoločné s inými činnosťami, upravte program automatickej výmeny nástroja a vykonajte ho opakovane a spustite tento program, aby ste zistili skutočnú príčinu pád noža. Upravte program automatickej výmeny nástroja takto: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Počas činnosti programu je zistená nasledujúca situácia: upnutie nástroja vretena nie je na svojom mieste a dokonca ani nedochádza k žiadnemu upnutiu, manipulátor sa otáča a nástroj spadne. Podľa predchádzajúcej analýzy sekvencie výmeny nástroja upínania vretena na mieste zdvihu spínača nesprávna činnosť spôsobená poruchou nástroja. Otvorte rebríkový diagram PLC, sledujte cestovný spínač (vstup je X2.5), opakovane stlačte cestovný spínač a zistite, že X2.5 je v stave "0" dvakrát z viac ako 20 krát stlačenia a X2. 5 nemožno po stlačení dvakrát preniesť zo stavu "1" do javu "0" podľa vyššie uvedeného určenia, že je poškodený jazdný spínač. Tento spínač je OMRONZC-Q2255, nahradený domácim CXW5-11Q1, test je normálny. O týždeň neskôr operátor stále reflektoval, že došlo k javu pádu noža, samozrejme, frekvencia výskytu je malá, čo naznačuje, že porucha noža nebola úplne odstránená.

4. Skontrolujte situáciu upnutia nástroja Podľa analýzy javov nástroja s vretenom namontovaným mimo svojej polohy sa môže stať, že tanierová pružina vo vnútornom otvore vretena nedokáže upnúť a utiahnuť nástroj, čo má za následok inštalácia nástroja nie je na svojom mieste a dokonca aj nástroj nie je nainštalovaný a nástroj spadne. Pri rozoberaní vnútra vretena sa zistilo, že sa zlomilo niekoľko párov tanierových pružín. Takže všetky tanierové pružiny boli vymenené. Počas testovacej prevádzky sa nevyskytli žiadne problémy. Po jednej zmene nôž opäť spadol.

5. Odstraňujte poruchu opakovane dve hodiny, automatická výmena nástroja stokrát. Nakoniec sa zistila chyba: v prípade, že manipulátor nie je na svojom mieste, nástroj na vretene je uvoľnený, manipulátor neuchopí nôž a nôž spadne, čo znamená, že spínač magnetickej indukcie je na svojom mieste.